複動アクチュエータの選択は、DAシリーズ空気圧アクチュエータを例として取ります。ラックアンドピニオンアクチュエータの出力トルクは、ピストン圧力(空気源圧力によって供給される)にピッチ円半径(フォースアーム)を乗じたものである。そして摩擦抵抗は小さく、効率が高いです。出力トルクは、時計回りと反時計回りの両方の回転に対して線形です。通常の動作条件下では、複動アクチュエータの推奨安全率は25〜50%です。
アクチュエータ複動
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