アクチュエータのしくみ

ギアステージでは、エンジンの回転速度が2セットのギアを介して出力ロッドに伝達されます。 主減速機は遊星歯車で完成し、補助減速機はウォーム歯車で実現され、ウォームギアはピンと張ったバネのセットによって中央位置に固定されています。 過負荷の場合、つまり出力ロッドがスプリングの設定トルクを超えると、中央のウォームギアが軸方向に変位し、スイッチと信号装置が微調整されてシステムを保護します。 出力ロッドは、エンジンが作動しているときはウォームギアに結合され、手動で操作されているときは、外部の変更制御レバーによって操作されるカップリングによってハンドホイールに結合されます。 エンジンが停止しているときは、モータードライブを簡単に切り離すことができ、レバーを1回押すだけでハンドホイールを取り付けることができます。 モーター駆動は手動操作よりも優先されるため、エンジンを再始動すると、逆の動作が自動的に発生します。 これにより、エンジンの稼働中にハンドホイールをオンにすることを回避でき、システムを保護するのに役立ちます。